继电器是电气控制电路中的重要元件，它可以通过控制小电流来控制大电流的开关，实现电路的闭合和断开。继电器的作用原理可分为磁性、静电和电动三种类型。
一、磁性继电器
磁性继电器是利用电磁原理实现的。当通入绕组的电流改变时，绕组中的磁场也随之变化，从而引起铁芯中的磁通量产生变化。这一变化会使铁芯上的另一绕组中也传导出电流，从而使继电器的开关发生翻转。这种继电器一般体积较大，用途比较广泛，如慢速自动化领域、电力系统和电子工业等。
二、静电继电器
静电继电器是利用电容原理实现的。静电继电器的结构形式多样，而且往往比较复杂，主要由三部分组成：定子、移动部件和触头。当继电器上有电压时，电容器充电时会产生电荷分布，当电荷分布改变时，继电器的动作也会随之改变。这种继电器用途相对较少。
三、电动继电器
电动继电器是利用电动力原理实现的。当继电器上有电流时，产生的电动力可使磁性或静电力发生变化，从而影响继电器的动作。这种继电器体积较小，用途广泛，如电机控制、仪器仪表等。
继电器的作用原理一般要根据实际情况来选择，如在大电流、大功率、或大电压环境下要选择磁性继电器进行控制；在噪声和抗干扰能力要求高的环境中可以选择静电继电器进行控制；在操作频率较高或需要小巧的情况下，电动继电器就成为了最佳的选择。
继电器的作用原理可分为磁性继电器、静电继电器和电动继电器三种类型，根据不同的电路控制需求选择不同的继电器能够更好地实现电气控制。当然，因为继电器本身也会受到温度、湿度、振动和磁场等环境因素的影响，因此在实际应用中还应该结合环境因素进行选择，以保证继电器的正常工作和可靠性。